[发明专利]一种手术穿刺定位设备

权利要求书

1.一种手术穿刺定位设备，其特征在于，包括终端固定装置、轴向旋转装置、多自由度移动平台和穿刺定位装置；

所述终端固定装置包括用于将定位设备安装在人体上的安装部；

所述多自由度移动平台通过轴向旋转装置与终端固定装置连接，且多自由度移动平台能够绕轴向旋转装置的轴线转动；

所述穿刺定位装置设置在穿刺定位装置上。

2.根据权利要求1所述的手术穿刺定位设备，其特征在于，所述终端固定装置包括锚定件、基座和套筒；

基座和套筒为一体式结构，锚定件与基座和套筒连接，且锚定件用于与棘突固定连接。

3.根据权利要求2所述的手术穿刺定位设备，其特征在于，所述轴向旋转部件包括固定块、固定旋钮、固定环、固定螺栓和耐磨垫片；

所述固定块为管状结构，所述固定块套设在套筒外部，且固定块的下端抵接在基座上部；

所述固定旋钮设置在固定块的侧壁上，且固定旋钮端部延伸至固定块内部；

所述固定环设置在固定块的上端，且固定环用于锁定固定块与套筒之间的轴向运动；

所述耐磨垫片设置在固定块与基座之间。

4.根据权利要求1所述的手术穿刺定位设备，其特征在于，所述多自由度移动平台包括可延长平台、内外翻组件和头尾倾组件；

所述可延长平台与轴向旋转装置固定连接，内外翻组件设置在可延长平台上，头尾倾组件设置在内外翻组件上。

5.根据权利要求4所述的手术穿刺定位设备，其特征在于，所述可延长平台包括下方平台、上方平台和延长动力组件；

所述下方平台和上方平台滑动连接，下方平台与轴向旋转装置固定连接，内外翻组件安装在上方平台上；

所述延长动力组件用于驱动上方平台相对于下方平台在水平方向上伸缩。

6.根据权利要求5所述的手术穿刺定位设备，其特征在于，所述上方平台和下方平台均为L型结构，两者均包括第一边，以及与第一边垂直的第二边；

所述上方平台的第一边和下方平台的第一边滑动连接；

所述上方平台的第二边和下方平台的第二边均位于相同的方向，且下方平台的第二边与轴向旋转装置固定连接，所述上方平台的第二边与内外翻组件连接。

7.根据权利要求5所述的手术穿刺定位设备，其特征在于，所述内外翻组件包括内外翻基座，以及内外翻驱动装置；

所述内外翻驱动装置通过内外翻基座固定在上方平台上，内外翻驱动装置的旋转连接轴水平设置，头尾倾组件与驱动轴连接并在内外翻驱动装置的驱动下相对于旋转连接轴内外翻转。

8.根据权利要求7所述的手术穿刺定位设备，其特征在于，所述头尾倾组件包括固定架和头尾倾驱动装置；

所述固定架与旋转连接轴连接，头尾倾驱动装置设置在固定架上，且头尾倾驱动装置的转轴水平设置，穿刺定位装置设置在转轴上，并在转轴的驱动下进行俯仰运动。

9.根据权利要求8所述的手术穿刺定位设备，其特征在于，所述穿刺定位装置包括套筒、穿刺针、穿刺固定块和固定旋钮；

所述穿刺固定块与头尾倾驱动装置的转轴固定连接；

所述套筒与穿刺固定块固定连接；

所述穿刺针穿设在套筒内，固定旋钮安装在穿刺固定块上，并且固定旋钮延伸至套筒内并锁定穿刺针。