[发明专利]智能驾驶汽车针对弯道车道线的显示方法和装置在审
| 申请号： | 202210510898.1 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN115014382A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李祥一;裴双红;沈骏;李嘉成;王夏雨 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36;G01S19/42 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能驾驶汽车针对弯道车道线的显示方法，包括以下步骤，S1、判断车辆是否开启导航；S2、通过ADAS摄像头获取车辆前方车道线的曲率半径A以及置信度α；S3、若车辆已开启导航，则通过GPS定位以及导航指示路线得到车辆前方车道线的曲率半径B以及置信度β；若车辆未开启导航，则仅通过GPS定位得到车辆前方车道线的曲率半径B以及置信度β；S4、利用车道线曲率融合算法计算前方车道线曲率半径C S5、针对S4所得的车道线曲率半径C进行低通滤波，得到曲率半径C′；S6、根据曲率半径C′确定车辆前方车道类型；S7、通过显示媒介对车辆前方车道进行显示。该方法解决了现有技术中车道线识别不准确以及跳变的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 驾驶 汽车 针对 弯道 车道 显示 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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