[发明专利]智能驾驶汽车针对弯道车道线的显示方法和装置

权利要求书

1.一种智能驾驶汽车针对弯道车道线的显示方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、通过ADAS摄像头获取车辆前方车道线的曲率半径A以及置信度α；

S2、判断车辆是否开启导航；

S3、若车辆已开启导航，则通过GPS定位以及导航指示路线得到车辆前方车道线的曲率半径B以及置信度β；若车辆未开启导航，则仅通过GPS定位得到车辆前方车道线的曲率半径B以及置信度β；

S4、利用车道线曲率融合算法计算前方车道线曲率半径C，具体为，

其中，a、b为融合算法系数，当车辆开启导航时，a＝a₁，b＝b₁，当车辆未开启导航时，a＝a₂，b＝b₂，其中a₁、b₁、a₂、b₂为预设值；且当S2、S3中所得的α、β小于0.5时，上式中α、β取值为0；

S5、针对S4所得的车道线曲率半径C进行低通滤波，得到曲率半径C′；

S6、根据曲率半径C′确定车辆前方车道类型；

S7、通过显示媒介对车辆前方车道进行显示。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车针对弯道车道线的显示方法，其特征在于：S6中车道类型的数量与S7中显示媒介能够显示的车道类型数量一致。

3.一种用于实现权利要求1-2任一所述智能驾驶汽车针对弯道车道线的显示方法的智能驾驶汽车针对弯道车道线的显示装置，其特征在于：包括，

GPS模块，用于提供GPS定位信息；

导航模块，用于进行地图显示和驾驶路线指示；

ADAS摄像模块，用于获取车辆前方车道图像；

ECU，用于根据车辆前方道路图像以及车辆的GPS定位和导航信息，计算车辆前方车道线的曲率半径，并对曲率半径进行低通滤波，将滤波后的曲率半径转化为显示信号；

显示模块，用于接收ECU的显示信号，对车辆前方车道线进行显示。

4.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-2任一项所述智能驾驶汽车针对弯道车道线的显示方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-2任一项所述智能驾驶汽车针对弯道车道线的显示方法的步骤。

6.一种汽车，其特征在于：其具有权利要求3所述的智能驾驶汽车针对弯道车道线的显示装置。