[发明专利]机器人及其消杀控制方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210509705.0 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN115068644A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 赵勇胜;熊友军;庞建新;谭欢 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61L2/10 | 分类号： | A61L2/10;A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 梁立耀 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人领域，提出了一种机器人及其消杀控制方法、装置及存储介质。该方法包括：获取机器人所在场景的二维平面地图，确定所述场景中物体的种类和位置；根据预先设定的物体种类与消杀值的对应关系，确定所述场景中的物体对应的消杀值，所述消杀值为物体需要进行消杀的强度；根据预先确定的消杀点以及所述物体的位置，确定所述机器人与所述物体之间的距离，根据所述距离和所述物体的消杀值，确定所述机器人对所述物体进行消杀所需要的消杀时间；根据所述消杀时间对所述物体进行消杀，从而能够有效的避免物体过度消杀，有利于提高机器人的消杀续航时长，并且可以避免对物体消杀不足，有利于提升消杀效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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