[发明专利]一种仿生蚯蚓机器人

摘要

本发明涉及一种仿生蚯蚓机器人。本发明所述的仿生蚯蚓机器人包括依次连接的钻头组件、转向组件、存土盒以及前向驱动组件，所述钻头组件、所述转向组件、所述存土盒和所述前向驱动组件之间还贯穿设置有排土通道；所述存土盒和所述排土通道之间还设置有阻隔单元，所述阻隔单元具有第一位置和第二位置，当所述阻隔单元位于所述第一位置，所述排土通道与所述存土盒相连通，当所述阻隔单元位于所述第二位置，所述排土通道与所述存土盒相隔离。本装置设置有存土盒，能够实现存土携样，通过进行土壤的取样工作，探测地底的土质情况；内部设有排土通道，能够将泥土在装置内从前往后的排出，减轻机器人向前运动的阻力。