[发明专利]盲拆拆垛方法及系统在审
| 申请号： | 202210505304.8 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN114906568A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王勇;田博;徐汉均;向旺;任楠 | 申请（专利权）人： | 北自所（北京）科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G59/04 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 周亮 |
| 地址： | 100032 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种盲拆拆垛方法及系统，属于自动化拆码垛技术领域，本申请的方法包括，获取目标码垛成型对象的码垛参数数据；根据所述码垛参数数据中的箱型标识信息，从预设箱型表中查询获取目标码垛成型对象的箱型尺寸参数数据；基于所述箱型尺寸参数数据，根据所述码垛参数数据所含有的码垛规则信息进行逆向运算，生成针对所述目标码垛成型对象的盲拆拆垛控制配置；将所述盲拆拆垛控制配置发送给拆垛执行装置，以使所述拆垛执行装置对放置在拆垛工位的所述目标码垛成型对象进行拆垛。本申请有效实现了盲拆拆垛，有利于机器分拣模式的推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 拆拆 方法 系统 | ||
【主权项】：
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