[发明专利]AMT电机控制方法、装置、电子设备、程序及车辆在审
| 申请号： | 202210499053.7 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114857255A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 葛乃良;马金智;侯建军 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H59/68 | 分类号： | F16H59/68;F16H61/02;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 支宇鑫 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AMT电机控制方法、装置、电子设备、程序及车辆。其中，该方法包括：在AMT电机处于使能状态下，确定变速箱的换挡指与目标档位位置之间的当前位置差值；在当前位置差值小于或等于目标位置差值时，确定所述换挡指处于目标档位位置；其中，所述目标位置差值为PID控制模式允许的最小误差值；在当前位置差值大于目标位置差值时，控制所述AMT电机转换为加速模式；在所述加速模式状态下确定所述AMT电机的平均速度小于或等于预设阈值时，基于所述PID控制模式控制所述AMT电机，以使所述换挡指处于目标档位位置。本发明解决了相关技术中的AMT电机在进行选换挡耗时长、效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | amt 电机 控制 方法 装置 电子设备 程序 车辆 | ||
【主权项】：
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