[发明专利]AMT电机控制方法、装置、电子设备、程序及车辆

权利要求书

1.一种AMT电机控制方法，其特征在于，包括：

在AMT电机处于使能状态下，确定变速箱的换挡指与目标档位位置之间的当前位置差值；

在当前位置差值小于或等于目标位置差值时，确定所述换挡指处于目标档位位置；其中，所述目标位置差值为PID控制模式允许的最小误差值；

在当前位置差值大于目标位置差值时，控制所述AMT电机转换为加速模式；

在所述加速模式状态下确定所述AMT电机的平均速度小于或等于预设阈值时，基于所述PID控制模式控制所述AMT电机，以使所述换挡指处于目标档位位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述加速模式状态下确定所述AMT电机的平均速度大于预设阈值时，控制所述AMT电机转换为制动模式以使所述AMT电机的平均速度小于或等于所述预设阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当前位置差值大于目标位置差值时，所述方法还包括：

判断所述当前位置差值是否小于等于分阶段标量；其中，所述分阶段标量为所述AMT电机在所述加速模式下的预设标量；

当所述当前位置差值小于等于分阶段标量时，确定在所述加速模式状态下所述AMT电机的平均速度；

当所述当前位置差值大于分阶段标量时，控制所述AMT电机进入所述加速模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设标量为所述目标档位位置与所述换挡指初始位置之间差值的一半。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述PID控制模式控制所述AMT电机，包括：

基于目标位置差值采用增量式PID算法闭环控制所述AMT电机，以使所述AMT电机的转速按照预设变量对应调整。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于目标位置差值采用增量式PID算法闭环控制所述AMT电机，以使所述AMT电机的转速按照预设变量对应调整，包括：

在第一预设周期内基于位置PID算法获取所述目标位置差值，将所述目标位置差值转化为预设调度周期内的所述AMT电机的转速目标值；

根据所述转速目标值确定所述预设变量；

采用所述增量式PID算法获取所述AMT电机的占空比，根据所述占空比在第二预设周期内控制所述AMT电机。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当前位置差值小于或等于目标位置差值时，确定所述换挡指处于目标档位位置，包括：

在多个采样周期内换挡指位置均位于目标档位位置时，确定完成一次选换挡操作。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述加速模式和所述制动模式中，采用全占空比驱动所述AMT电机。

9.一种AMT电机控制装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于在AMT电机处于使能状态下，确定变速箱的换挡指与目标档位位置之间的当前位置差值；

第二确定单元，用于在当前位置差值小于或等于目标位置差值时，确定所述换挡指处于目标档位位置；其中，所述目标位置差值为PID控制模式允许的最小误差值；

第一控制单元，用于在当前位置差值大于目标位置差值时，控制所述AMT电机转换为加速模式；

第二控制单元，用于在所述加速模式状态下确定所述AMT电机的平均速度小于或等于预设阈值时，基于所述PID控制模式控制所述AMT电机，以使所述换挡指处于目标档位位置。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至8中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有如权利要求10所述的电子设备。