[发明专利]AMT电机控制方法、装置、电子设备、程序及车辆

说明书

本发明公开了一种AMT电机控制方法、装置、电子设备、程序及车辆。其中，该方法包括：在AMT电机处于使能状态下，确定变速箱的换挡指与目标档位位置之间的当前位置差值；在当前位置差值小于或等于目标位置差值时，确定所述换挡指处于目标档位位置；其中，所述目标位置差值为PID控制模式允许的最小误差值；在当前位置差值大于目标位置差值时，控制所述AMT电机转换为加速模式；在所述加速模式状态下确定所述AMT电机的平均速度小于或等于预设阈值时，基于所述PID控制模式控制所述AMT电机，以使所述换挡指处于目标档位位置。本发明解决了相关技术中的AMT电机在进行选换挡耗时长、效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，具体而言，涉及一种AMT电机控制方法、装置、电子设备、程序及车辆。

背景技术

电控机械式自动变速器(automated Manual transmission，AMT)作为当前重型汽车的主流变速箱，通过执行机构动力源划分，可分为电控电动式、电控气动式、电控液动式三种，相关技术中的电控电动式AMT对选换挡全程采用位置比例、积分、微分PID(Proportion Integration Differentiation，PID)控制，选换挡所用时间较长，参数不易整定，且负载适应性差，容易出现故障。

发明内容

本发明实施例提供了一种AMT电机控制方法、装置、电子设备、程序及车辆，以至少解决相关技术中的AMT电机在进行选换挡耗时长、效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种发动机油量控制方法，包括：在AMT电机处于使能状态下，确定变速箱的换挡指与目标档位位置之间的当前位置差值；在当前位置差值小于或等于目标位置差值时，确定所述换挡指处于目标档位位置；其中，所述目标位置差值为PID控制模式允许的最小误差值；在当前位置差值大于目标位置差值时，控制所述AMT电机转换为加速模式；在所述加速模式状态下确定所述AMT电机的平均速度小于或等于预设阈值时，基于所述PID控制模式控制所述AMT电机，以使所述换挡指处于目标档位位置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种AMT电机控制装置，包括：第一确定单元，用于在AMT电机处于使能状态下，确定变速箱的换挡指与目标档位位置之间的当前位置差值；第二确定单元，用于在当前位置差值小于或等于目标位置差值时，确定所述换挡指处于目标档位位置；其中，所述目标位置差值为PID控制模式允许的最小误差值；第一控制单元，用于在当前位置差值大于目标位置差值时，控制所述AMT电机转换为加速模式；第二控制单元，用于在所述加速模式状态下确定所述AMT电机的平均速度小于或等于预设阈值时，基于所述PID控制模式控制所述AMT电机，以使所述换挡指处于目标档位位置。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述AMT电机控制方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的AMT电机控制方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种车辆，上述车辆配置有执行上述的AMT电机控制方法的上述的电子设备。

在本发明实施例中，采用了在AMT电机处于使能状态下，确定变速箱的换挡指与目标档位位置之间的当前位置差值；在当前位置差值小于或等于目标位置差值时，确定所述换挡指处于目标档位位置；其中，所述目标位置差值为PID控制模式允许的最小误差值；在当前位置差值大于目标位置差值时，控制所述AMT电机转换为加速模式；在所述加速模式状态下确定所述AMT电机的平均速度小于或等于预设阈值时，基于所述PID控制模式控制所述AMT电机，以使所述换挡指处于目标档位位置的方法，在上述方法中，由于电机控制全过程仅在加速模式中采用PID控制，减少了AMT电机进行选换挡的时长，提升了用户体验，进而解决了相关技术中的AMT电机在进行选换挡耗时长、效率低的技术问题。

附图说明