[发明专利]无人车实现车道内调头的方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210497601.2 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114670876A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 张弛 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18;B60W40/10;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种无人车实现车道内调头的方法、装置及电子设备。该方法应用于自动驾驶车辆或无人车，包括：获取无人车的行驶状态信息以及当前路段信息，利用调头决策条件判断是否触发车道内调头的操作；当判断触发车道内调头的操作时，判断无人车是否满足道路环境约束，基于无人车在道路坐标系中的位置对道路边界约束进行检查，并对初始场景进行判断，基于位移标志位以及无人车的当前位姿状态，计算下一位姿状态，并判断是否将下一位姿对应的车辆中心点作为路径关键点，计算出全部的路径关键点，将路径关键点所组成的路径作为无人车实现车道内调头的行驶轨迹。本公开保证无人车车道内调头操作的成功率，提升车道内调头的效率以及无人车的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 实现 车道 调头 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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