[发明专利]一种自动驾驶交通灯的可视化方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210496376.0 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114973726A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 黄佳健;黄竟格;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G08G1/0969;G08G1/01 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 吕金金 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种自动驾驶交通灯的可视化方法、装置、设备及存储介质，其方法包括从预设的地图中获取主车的规划路径和位于主车预设范围内的所有停止线；基于规划路径和停止线，确定目标停止线，并获取与目标停止线对应的所有交通灯；根据目标停止线分割规划路径，获得位于目标停止线前的第一路径和位于目标停止线后的第二路径；基于第一路径和第二路径，判研主车的行驶意图；在查询的所有交通灯中判断是否存在与主车的行驶意图匹配的交通灯；若存在与主车的行驶意图匹配的交通灯，使匹配的交通灯可视化显示。本申请根据主车的行驶意图匹配交通灯并使交通灯可视化显示，具有降低交通灯检测难度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 交通灯 可视化 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州文远知行科技有限公司，未经广州文远知行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210496376.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
