[发明专利]一种基于生态保护的AI海滩车底盘识别控制系统在审
| 申请号： | 202210493403.9 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN114750834A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 刘长红;曾智帆;杨昆伦;冼嘉辉;辜志勇;梁忠伟;刘晓初 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18;B60W50/00;G06V40/10;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 刘志敏 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及了一种基于生态保护的AI海滩车底盘识别控制系统，包括沙滩轮和铝型材，铝型材的顶部固定安装有电机，铝型材的底部设置有底盘识别控制单元，底盘识别控制单元包括生物识别模块、防沉防陷模块、避障模块和移动控制模块。本发明通过控制芯片，接收传感器信息实现防陷检测，避障检测；通过传感器与深度学习技术的结合实现生物识别，可以让车辆在周围存在生物时提前准备，通过对海滩上常见生物种类的形状、温度、颜色等特征进行双神经网络训练，通过热成像图像数据与高清RGB图像数据进行双网络训练，可有效检测到被沙土覆盖表面生物的存在，避免因机器工作伤害生物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 生态 保护 ai 海滩 车底 识别 控制系统 | ||
【主权项】：
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