[发明专利]一种基于生态保护的AI海滩车底盘识别控制系统

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及了一种基于生态保护的AI海滩车底盘识别控制系统，包括沙滩轮和铝型材，铝型材的顶部固定安装有电机，铝型材的底部设置有底盘识别控制单元，底盘识别控制单元包括生物识别模块、防沉防陷模块、避障模块和移动控制模块。本发明通过控制芯片，接收传感器信息实现防陷检测，避障检测；通过传感器与深度学习技术的结合实现生物识别，可以让车辆在周围存在生物时提前准备，通过对海滩上常见生物种类的形状、温度、颜色等特征进行双神经网络训练，通过热成像图像数据与高清RGB图像数据进行双网络训练，可有效检测到被沙土覆盖表面生物的存在，避免因机器工作伤害生物。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种基于生态保护的AI海滩车底盘识别控制系统。

背景技术

海滩车是全地形车(适合所有地形的交通工具)缩写是ATV的俗称，又称“全地形四轮越野机车”。目前对海滩车的研究已经展开以久，主要研究方向是通过调整底盘机械结构增加底盘减震能力。单纯的机械结构调整在兼顾减震功能的同时很难保证车辆的灵活性。二来，海滩车智能化程度低一定程度上限制了功能的发挥，无法在海滩车上装加更多的功能。目前市面上对海滩车在环境影响的研究不多。而海滩车多行驶于生态丰富地区，而非城市地带，经常对环境造成一定的破坏，如易沉陷、伤害生物等。

现有技术海滩车底盘系统智能化较低，在防沉防陷等方面只能依靠机械结构，没有使用一定的智能方法进行预防，导致了海滩车在为知沙滩运行时，无法做到如履平地般轻松，时刻需要担心沉陷的风险。海滩车底盘智能化程度较低，大多依靠人力操作，而对于智能机器来说，避障是必不可少的。同时，智能化程度低导致海滩车在生物识别，智能检测方面没有太多的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于生态保护的AI海滩车底盘识别控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于生态保护的AI海滩车底盘识别控制系统，包括沙滩轮和铝型材，所述铝型材的顶部固定安装有电机，所述铝型材的底部设置有底盘识别控制单元；所述底盘识别控制单元包括生物识别模块、防沉防陷模块、避障模块和移动控制模块。

优选的，所述电机的输出轴外表面套接有同步带，所述同步带远离电机输出轴的一端连接有同步轮，所述沙滩轮的中心安装有硬轴，所述硬轴的底部固定安装有轴承座，所述轴承座的顶部安装有三角架，所述三角架的侧面固定连接有减震弹簧，所述铝型材的正面固定安装有抗浪助行装置，所述沙滩轮的外表面底部安装有防陷脱困装置。

优选的，所述生物识别模块模块包括热成像摄像头、高清摄像头和中央处理器，所述热成像摄像头和高清摄像头安装于海滩车底盘头部距地10cm处，所述中央处理器与热成像摄像头和高清摄像头电性连接。

优选的，所述电机包括四个200W直流无刷电机以及四个400W驱动器。

优选的，所述防陷检测模块包括压力传感器和控制芯片，所述防陷脱困装置有增压钉组成，所述避障模块包括激光雷达。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该基于生态保护的AI海滩车底盘识别控制系统，本发明更加智能化，扩展了海滩车更多功能，通过控制芯片，接收传感器信息实现防陷检测，避障检测；通过传感器与深度学习技术的结合实现生物识别，这些技术也为以后进一步研究提供基础，为海滩车智能化提供了新的思路，注重于对生态的保护，生物识别模块可以让车辆在周围存在生物时提前准备，从而大大减少碰撞生物的现象。