[发明专利]一种基于生态保护的AI海滩车底盘识别控制系统在审
| 申请号： | 202210493403.9 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN114750834A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 刘长红;曾智帆;杨昆伦;冼嘉辉;辜志勇;梁忠伟;刘晓初 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18;B60W50/00;G06V40/10;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 刘志敏 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 生态 保护 ai 海滩 车底 识别 控制系统 | ||
1.一种基于生态保护的AI海滩车底盘识别控制系统，其特征在于，其包括沙滩轮(1)和铝型材(2)，所述铝型材(2)的顶部固定安装有电机(3)，其特征在于：所述铝型材(2)的底部设置有底盘识别控制单元；
所述底盘识别控制单元包括生物识别模块、防沉防陷模块、避障模块和移动控制模块。
2.根据权利要求1所述的基于生态保护的AI海滩车底盘识别控制系统，其特征在于：所述电机(3)的输出轴外表面套接有同步带(4)，所述同步带(4)远离电机(3)输出轴的一端连接有同步轮(5)，所述沙滩轮(1)的中心安装有硬轴(7)，所述硬轴(7)的底部固定安装有轴承座(6)，所述轴承座(6)的顶部安装有三角架(8)，所述三角架(8)的侧面固定连接有减震弹簧(9)，所述铝型材(2)的正面固定安装有抗浪助行装置(10)，所述沙滩轮(1)的外表面底部安装有防陷脱困装置(11)。
3.根据权利要求1所述的基于生态保护的AI海滩车底盘识别控制系统，其特征在于：所述生物识别模块模块包括热成像摄像头、高清摄像头和中央处理器，所述热成像摄像头和高清摄像头安装于海滩车底盘头部距地10cm处，所述中央处理器与热成像摄像头和高清摄像头电性连接。
4.根据权利要求1所述的基于生态保护的AI海滩车底盘识别控制系统，其特征在于：所述电机(3)包括四个200W直流无刷电机以及四个400W驱动器。
5.根据权利要求2所述的基于生态保护的AI海滩车底盘识别控制系统，其特征在于：所述防陷检测模块包括压力传感器和控制芯片，所述防陷脱困装置(11)由增压钉组成，所述避障模块包括激光雷达。
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