[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210493166.6 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN114735029A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 赵莎莎;朱景海;肖文 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张宁;刘芳 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供的一种自动驾驶车辆的控制方法及装置，首先获取自动驾驶车辆当前跟随的第一车辆的转向灯信息和横向速度信息；随后，根据转向灯信息和横向速度信息，确定第一车辆的变道方向；然后，控制自动驾驶车辆向与第一车辆的变道方向相反的方向偏移。通过该方式，由于可以根据第一车辆的变道方向控制自车进行偏移，从而避免了第一车辆对自车的遮挡，进而可以及时地监测到前前车是否存在。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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