[发明专利]车辆仿真转向控制方法、装置、设备、介质及芯片在审
| 申请号： | 202210489849.4 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114839893A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张弛;谭伟;李昊 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及自动驾驶领域的一种车辆仿真转向控制方法、装置、设备、介质及芯片，该方法包括：获取车辆的请求转向角度；将所述请求转向角度输入预先建立的转向模型中，以得到所述转向模型输出的响应转向角度，其中，所述转向模型是根据所述车辆的响应时间因子、样本请求转向角度与对应的样本响应转向角度的差值建立的；根据所述响应转向角度对所述车辆进行仿真转向控制。通过车辆的响应时间因子、样本请求转向角度与对应的样本响应转向角度的差值建立转向模型，得到的响应转向角度能够准确反映出转向系统的惯性延迟特性，真实地表现出助力转向系统的响应特性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 仿真 转向 控制 方法 装置 设备 介质 芯片 | ||
【主权项】：
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