[发明专利]一种蜘蛛清洁机器人

摘要

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种蜘蛛清洁机器人，包括机体、以及沿机体平行于地面的中轴线对称设置于机体左右两侧的多个机械腿，多个所述机械腿的下方均设有用于对网孔清洁的清洁装置；所述机体包括上罩、下罩、以及安装于上罩和下罩内部的单片机控制板，所述上罩和下罩之间通过螺柱固定连接，所述单片机控制板与多个机械腿电性连接，所述单片机控制板用于控制多个机械腿做左右或上下移动。本发明采用六个相同结构的机械腿，其中每个机械腿主要由3个舵机交替拼接而成，通过单片机来控制舵机工作以实现对机械腿的控制；而网孔的清洁工作由蜘蛛机械腿上套装而成的清洁刷以及配合顶部的储存水箱共同作用，实现了对网孔平面或物体清洁。