[发明专利]一种蜘蛛清洁机器人

权利要求书

1.一种蜘蛛清洁机器人，其特征在于，包括机体(1)、以及沿机体(1)平行于地面的中轴线对称设置于机体左右两侧的多个机械腿(2)，多个所述机械腿(2)的下方均设有用于对网孔清洁的清洁装置(3)；

所述机体(1)包括上罩(4)、下罩(5)、以及安装于上罩(4)和下罩(5)内部的单片机控制板(6)，所述上罩(4)和下罩(5)之间通过螺柱(7)固定连接，所述单片机控制板(6)与多个机械腿(2)电性连接，所述单片机控制板(6)用于控制多个机械腿(2)做左右或上下移动；

所述机体(1)的上方设有用于储水的水箱(8)，所述水箱(8)的顶部设有一水箱进水口(9)，所述水箱(8)的内部底端设有一水箱出水口(10)；所述水箱(8)的内部一侧设有水泵组件，所述水泵组件的一端与水箱出水口(10)连接，所述水泵组件的另一端与多个机械腿(2)连接，所述水泵组件用于将水箱(8)内的水抽送至机械腿(2)下方的清洁装置(3)内，从而便于清洁装置(3)对网孔进行清洁；

所述水箱(8)的上方设有用于对网面清洁情况查看的摄像装置(11)，所述摄像装置(11)与机体(1)内部的单片机控制板(6)电性连接；

所述水泵组件包括一水泵(12)，所述水泵(12)通过水泵固定支架(13)与水箱(8)内壁顶部固定连接，所述水泵(12)上分别设有水泵进水口(14)和水泵出水口(15)；所述水泵进水口(14)与水箱出水口(10)之间设有一水泵抽水管道(16)，所述水泵抽水管道(16)的一端与水箱出水口(10)连接，所述水泵抽水管道(16)的另一端穿过机体(1)内部并与水泵进水口(14)连接，所述水泵出水口(15)与水管主管道(17)连接，所述水管主管道(17)为两根，两根水管主管道(17)分布于水箱(8)的左右两侧，且每根所述水管主管道(17)设于水箱(8)的内侧板(18)与水箱外壳(19)之间；

所述机体(1)的左右两侧对称设置有六个相同结构的机械腿(2)，每个所述机械腿(2)包括依次连接的上腿(20)、中腿(21)和下腿(22)；

所述上腿(20)包括第一连接部(201)、与第一连接部(201)连接的第一支架(202)和第二支架(203)，所述第一支架(202)和第二支架(203)之间设有第一舵机(204)，所述第一连接部(201)和第一支架(202)均呈中空状，且所述第一支架(202)与第一连接部(201)相通，所述第一舵机(204)能够控制上腿(20)沿机体(1)中轴线在水平平面内的移动；

所述中腿(21)包括第二连接部(211)、与第二连接部(211)连接的第三支架(212)和第四支架(213)、以及镶嵌于第一连接部(201)内的第二舵机(214)，所述第三支架(212)和第四支架(213)的上端均通过活动件与第一连接部(201)活动连接，所述第三支架(212)呈中空状，所述第三支架(212)的上端与第一连接部(201)相通；

所述下腿(22)包括第三连接部(221)、与第三连接部(221)连接的第五支架(222)、以及设于镶嵌于第三连接部(221)内的第三舵机(223)，所述第三连接部(221)通过活动件与第三支架(212)和第四支架(213)的下端活动连接，所述第三连接部(221)和第五支架(222)均呈中空状，所述第三连接部(221)与第五支架(222)相通，且第三连接部(221)与第三支架(212)的下端相通；所述第五支架(222)内设有一小型蓄水池(23)；所述第二舵机(214)和第三舵机(223)相互配合作用能够控制中腿(21)和下腿(22)沿机体(1)中轴线在垂直平面内的移动；

所述第一舵机(204)、第二舵机(214)和第三舵机(223)均通过舵机固定支架(24)分别与上腿(20)、中腿(21)和下腿(22)固定连接，且所述第一舵机(204)、第二舵机(214)和第三舵机(223)由单片机控制板(6)控制其动作。

2.根据权利要求1所述的一种蜘蛛清洁机器人，其特征在于，每个所述机械腿(2)内还设有一机械腿水管管道(25)，所述机械腿水管管道(25)的一端与水管主管道(17)连接，所述机械腿水管管道(25)的另一端依次穿过第一支架(202)、第一连接部(201)、第三支架(212)、第三连接部(221)和第五支架(222)并与小型蓄水池(23)连接。