[发明专利]一种蜘蛛清洁机器人

说明书

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种蜘蛛清洁机器人，包括机体、以及沿机体平行于地面的中轴线对称设置于机体左右两侧的多个机械腿，多个所述机械腿的下方均设有用于对网孔清洁的清洁装置；所述机体包括上罩、下罩、以及安装于上罩和下罩内部的单片机控制板，所述上罩和下罩之间通过螺柱固定连接，所述单片机控制板与多个机械腿电性连接，所述单片机控制板用于控制多个机械腿做左右或上下移动。本发明采用六个相同结构的机械腿，其中每个机械腿主要由3个舵机交替拼接而成，通过单片机来控制舵机工作以实现对机械腿的控制；而网孔的清洁工作由蜘蛛机械腿上套装而成的清洁刷以及配合顶部的储存水箱共同作用，实现了对网孔平面或物体清洁。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种蜘蛛清洁机器人。

背景技术

随着科学技术的不断发展，人类在社会、生活和生产中逐渐向人工智能化倾斜，计算机的发展也使机器人技术发展迅猛，各种功能类型的机器人已然成为人们生活中不可或缺的一部分。而清洁类型的机器人是智能家用电器的其中一种，能凭借一定的人工智能，自动完成清理工作。

在当下，由网孔为单位组成的平面和物体越来越多，可应用于医疗、家居、食品等多方面领域。人们利用网孔平面或物体起到筛选、振荡、过滤和阻挡等功能及作用，比如：纱窗、滤网等。而为了更精密的技术和精致的生活，部分操作技术的网孔大小变得越来越小，其起到的作用也愈加凸显。但随着网孔的变小，网孔的清洁也变得困难起来，尤其是网面的边角处容易堆积灰尘，更难清洁。

因此，本申请有必要设计一种蜘蛛清洁机器人，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种蜘蛛清洁机器人，结构紧凑、承载能力大、运动负荷小、可控性好，可以应用在各类多网孔平面中以满足清洁要求。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种蜘蛛清洁机器人，包括机体、以及沿机体平行于地面的中轴线对称设置于机体左右两侧的多个机械腿，多个所述机械腿的下方均设有用于对网孔清洁的清洁装置；

所述机体包括上罩、下罩、以及安装于上罩和下罩内部的单片机控制板，所述上罩和下罩之间通过螺柱固定连接，所述单片机控制板与多个机械腿电性连接，所述单片机控制板用于控制多个机械腿做左右或上下移动；

所述机体的上方设有用于储水的水箱，所述水箱的顶部设有一水箱进水口，所述水箱的内部底端设有一水箱出水口；所述水箱的内部一侧设有水泵组件，所述水泵组件的一端与水箱出水口连接，所述水泵组件的另一端与多个机械腿连接，所述水泵组件用于将水箱内的水抽送至机械腿下方的清洁装置内，从而便于清洁装置对网孔进行清洁；

所述水箱的上方设有用于对网面清洁情况查看的摄像装置，所述摄像装置与机体内部的单片机控制板电性连接。

优选地，所述水泵组件包括一水泵，所述水泵通过水泵固定支架与水箱内壁顶部固定连接，所述水泵上分别设有水泵进水口和水泵出水口；所述水泵进水口与水箱出水口之间设有一水泵抽水管道，所述水泵抽水管道的一端与水箱出水口连接，所述水泵抽水管道的另一端穿过机体内部并与水泵进水口连接，所述水泵出水口与水管主管道连接，所述水管主管道为两根，两根水管主管道分布于水箱的左右两侧，且每根所述水管主管道设于水箱的内侧板与水箱外壳之间。

优选地，所述机体的左右两侧对称设置有六个相同结构的机械腿，每个所述机械腿包括依次连接的上腿、中腿和下腿；

所述上腿包括第一连接部、与第一连接部连接的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间设有第一舵机，所述第一连接部和第一支架均呈中空状，且所述第一支架与第一连接部相通，所述第一舵机能够控制上腿沿机体中轴线在水平方向的移动；