[发明专利]车辆速度的控制方法在审
| 申请号： | 202210483016.7 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN114701506A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李佳骏;杜建宇;王恒凯;吴岗岗;曹天书;李超;宋新丽;王皓南 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 谢湘宁 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆速度的控制方法。其中，该方法包括：获取当前车辆上安装的传感器感应到的障碍物信息，以及当前车辆的路径信息，其中，障碍物信息至少包括当前车辆与障碍物的第一距离，路径信息包括：当前车辆与目标位置的第二距离，当前车辆行驶道路的路径曲率以及当前车辆与目标位置的偏离误差；基于障碍物信息和路径信息，确定当前车辆的车辆速度。本发明解决了相关技术中车辆速度的控制准确率较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 速度 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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