[发明专利]一种园林树木病虫防治用的多自由度自适应喷涂装置有效
| 申请号： | 202210475093.8 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114769037B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 王涛;沈小程;贺喜;任致国;刘金刚;张越 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12;B05B15/68;B05B15/625;B05B15/628;B05B12/00;A01G13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种园林树木病虫防治用的多自由度自适应喷涂装置，属于园林绿化树木养护和市政树木防护设备的技术领域。本发明由喷涂单元、车体、传动单元、多自由度外伸单元组合而成。传动单元属于外伸单元与车体的连接结构，其通过丝杠滑块实现轴向和纵向对喷涂位置精确调整。外伸单元采用剪式外伸加配重块，以及两旋转自由度的设计，能很好适应较远距离各类型树形的喷涂作业。在执行末端的喷涂单元设计了新型分布式扇形喷涂器，矩形同步带轮驱动喷涂器往复式均分作业，并以导向块保证喷涂方向的准确性。本发明具有多自由度特点，可实现在喷涂过程中对复杂林况进行自适应处理，完成树木喷涂自动化，提升喷涂效率，极大减轻劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 园林 树木 病虫 防治 自由度 自适应 喷涂 装置 | ||
【主权项】：
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