[发明专利]由同一摆控机构实现来回向不同迹控制的活检胶囊在审
| 申请号： | 202210472370.X | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114795305A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 赵展;郭旭东;刘一韦;朱景华;郭耀天;徐逸君;宋宇;杨谷烨莉 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61B10/04 | 分类号： | A61B10/04;A61B10/06;A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 褚明伟 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及由同一摆控机构实现来回向不同迹控制的活检胶囊，由丝杆螺母系统驱动此四边形机构的移动及变形；再由摆控机构联合丝杆螺母系统控制四边形机构的是移动还是变形，从而实现本发明检钳张开(卸料)‑伸出‑取样‑闭合‑缩回的来回不同迹的活检功能。本发明利用姿控座可主动控制胶囊姿态，并利用摆控机构配合活检电机驱动检钳的伸缩移动和开合摆动，实现了“进出非同迹”的多次活检功能，最终完成了检钳移动、驻停、取样、卸料的一连串动作，使得本发明能够在一次吞服下，对人体多部位、多次数的取样操作，既节省了时间和成本，又提高了活检效率和成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 同一 机构 实现 来回 不同 控制 活检 胶囊 | ||
【主权项】：
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