[发明专利]多机器人跨区域协作导航的方法、系统及相关产品

摘要

本发明提供一种多机器人跨区域协作导航的方法、系统及相关产品，服务器能够响应用户的导航请求，当导航任务需要跨区域导航时，根据起始位置及交接位置将导航任务分配给第一区域内的第一机器人，以实现第一区域内的第一机器人将用户由起始位置导航至交接位置，第二区域内的第二机器人将用户由交接位置导航至目标位置，若目标位置不在第二区域内则不同区域内的机器人依次进行任务交接直至完成导航任务。本发明通过多区域内多个机器人的协作实现了将用户由起始位置导航至目标位置，完成了跨区域导航任务，解决了单个区域机器人的服务范围小、无法跨区域配合的问题，增强了机器人服务的灵活性。