[发明专利]多支点货物装卸叉车结构及其叉臂定位控制方法有效
| 申请号： | 202210464205.X | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114803959B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 高崇金 | 申请（专利权）人： | 顺德职业技术学院 |
| 主分类号： | B66F9/18 | 分类号： | B66F9/18;B66F9/14;B66F9/22;B66F9/075;F15B21/08 |
| 代理公司： | 佛山市科顺专利事务所 44250 | 代理人： | 梁成骅 |
| 地址： | 528300 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及多支点货物装卸叉车结构及其叉臂定位控制方法，包括：左机座、左侧定位动力结构、左侧横向滑轨、左侧升降结构、左侧纵向动力结构、左侧安装座、左侧纵向滑轨、左侧叉臂、右机座、右侧定位动力结构、右侧横向滑轨、右侧升降结构、右侧纵向动力结构、右侧安装座、右侧纵向滑轨、右侧叉臂、左侧有杆腔体压力检测调整结构、左侧无杆腔体压力检测调整结构、右侧有杆腔体压力检测调整结构、右侧无杆腔体压力检测调整结构及控制器。其具有结构紧凑，在叉车的运行中检测叉臂的受力状态，实现在过程的主动定位、被动定位和自动适应等功能，实现安全和高精度定位，完成多支撑点货物的装卸。保证运输过程中载荷均匀，避免因局部位置过载导致的货物运输过程中脱落和损坏情况等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 支点 货物 装卸 叉车 结构 及其 定位 控制 方法 | ||
【主权项】：
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