[发明专利]多支点货物装卸叉车结构及其叉臂定位控制方法

权利要求书

1.一种多支点货物装卸叉车结构，其特征在于包括：

左机座（1）、左侧定位动力结构（2）、左侧横向滑轨（3）、左侧升降结构、左侧纵向动力结构（4）、左侧安装座（5）、左侧纵向滑轨（6）及左侧叉臂（7）；所述左侧定位动力结构（2）及左侧横向滑轨（3）分别安装在左机座（1）上，所述左侧安装座（5）安装在左侧横向滑轨（3）上并能沿着左侧横向滑轨（3）滑动，所述左侧定位动力结构（2）的输出杆与左侧安装座（5）连接从而带动左侧安装座（5）滑动，所述左侧升降结构安装在左侧安装座（5）上，所述左侧叉臂（7）安装在左侧升降结构上；

右机座（8）、右侧定位动力结构（9）、右侧横向滑轨（10）、右侧升降结构、右侧纵向动力结构（11）、右侧安装座（12）、右侧纵向滑轨（13）及右侧叉臂（14）；所述右机座（8）的左部与左机座（1）的右部连接，所述右侧定位动力结构（9）及右侧横向滑轨（10）分别安装在右机座（8）上，所述右侧安装座（12）安装在右侧横向滑轨（10）上并能沿着右侧横向滑轨（10）滑动，所述右侧定位动力结构（9）的输出杆与右侧安装座（12）连接从而带动右侧安装座（12）滑动，所述右侧升降结构安装在右侧安装座（12）上，所述右侧叉臂（14）安装在右侧升降结构；

左侧有杆腔体压力检测调整结构及左侧无杆腔压力检测调整结构；所述左侧有杆腔体压力检测调整结构的检测端在左侧定位动力结构（2）的腔体中并位于左侧有杆腔体（2a）的一侧，所述左侧无杆腔体压力检测调整结构的检测端在左侧定位动力结构（2）的腔体中并位于左侧无杆腔体（2b）的一侧；

右侧有杆腔体压力检测调整结构及右侧无杆腔压力检测调整结构；所述右侧有杆腔体压力检测调整结构的检测端在右侧定位动力结构（9）的腔体中并位于右侧有杆腔体（2a）的一侧，所述右侧无杆腔体压力检测调整结构的检测端在右侧定位动力结构（2）的腔体中并位于右侧无杆腔体（2b）的一侧；以及

控制器（26）；所述控制器（26）分别与右侧有杆腔体压力检测调整结构及右侧无杆腔压力检测调整结构电连接。

2.根据权利要求1所述的多支点货物装卸叉车结构，其特征在于还包括左侧液压站（15）及右侧液压站（16），所述左侧液压站（15）安装在左机座（1）上，所述左侧定位动力结构（2）是左侧油缸，左侧定位动力结构（2）与左侧液压站（15）连通，所述右侧定位动力结构（2）是右侧油缸，所述右侧定位动力结构（2）与右侧液压站（16）连通。

3.根据权利要求1所述的多支点货物装卸叉车结构，其特征在于所述左侧升降结构包括左侧纵向动力结构（4）及左侧纵向滑轨（6），所述左侧纵向动力结构（4）及左侧纵向滑轨（6）安装在左侧安装座（5）上，所述左侧叉臂（7）安装在左侧纵向滑轨（6）上并能沿着左侧纵向滑轨（6）滑动，左侧纵向动力结构（4）的输出杆与左侧叉臂（7）连接从而带动左侧叉臂（7）滑动。

4.根据权利要求1所述的多支点货物装卸叉车结构，其特征在于所述右侧升降结构包括右侧纵向动力结构（11）及右侧纵向滑轨（13），所述右侧纵向动力结构（11）及右侧纵向滑轨（13）安装在右侧安装座（12）上，所述右侧叉臂（14）安装在右侧纵向滑轨（13）上并能沿着右侧纵向滑轨（13）滑动，右侧纵向动力结构（11）的输出杆与右侧叉臂（14）连接从而带动右侧叉臂（14）滑动。