[发明专利]用增量式编码器对齿轮角度误差的标定、补偿方法及系统有效
| 申请号： | 202210461992.2 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114562961B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 沈坤;张伟国;孙海星;金长明 | 申请（专利权）人： | 合肥安迅精密技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;H05K13/04;H05K13/02;F16H35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及控制技术领域，具体公开了一种用增量式编码器对齿轮角度误差的标定、补偿方法及系统，所述标定方法包括以下步骤：确定原点信号，以原点对应的齿轮轮齿为0号依次对轮齿编号；执行回原动作，记录0号轮齿在位移方向上的图像坐标值和增量式编码器的角度位置坐标值；分别对其余轮齿执行传送动作，记录对应的图像坐标值和角度位置坐标值；根据其余轮齿和0号轮齿的图像坐标值得到传送偏差值，根据其余轮齿和0号轮齿的角度位置坐标值得到控制偏差值；根据传送偏差值和控制偏差值得到齿轮角度补偿值。通过采用增量式编码器对齿轮进行标定补偿，能够有效弥补飞达传动部件加工精度不足的问题，使每次送料的精度符合要求。 | ||
| 搜索关键词： | 增量 编码器 齿轮 角度 误差 标定 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
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