[发明专利]物料搬运车辆和关于物料搬运车辆执行路径确认逻辑的方法在审
| 申请号： | 202210461211.X | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN114756031A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | J·F·索德 | 申请（专利权）人： | 克朗设备公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 朱巧博 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种物料搬运车辆，包括路径确认工具、和相协作以沿着仓库行进路径导航车辆的驱动单元、转向单元、定位模块和导航模块。路径确认工具包括仓库布局数据、推荐行进路径、车辆运动学、以及接近车辆物理外周的动态车辆边界。路径确认工具执行路径确认逻辑，以确定沿着推荐行进路径的车辆姿态、更新动态车辆边界以说明车辆速度和转向角的改变、基于沿着推荐行进路径在候选位置处的已确定车辆姿态而确定动态车辆边界是否可能与布局数据中表示的障碍物交叉、通过参考动态车辆边界和障碍物数据而确定候选位置处的碰撞可能度、以及修改推荐行进路径以减小碰撞可能度。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 搬运 车辆 关于 执行 路径 确认 逻辑 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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