[发明专利]一种移动机器的路径规划方法和装置在审
| 申请号： | 202210460970.4 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114690786A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 魏年勇;吴健春 | 申请（专利权）人： | 深圳巴诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 王月 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及路径规划技术领域，特别是一种移动机器的路径规划方法和装置，所述方法包括获取目标地图，并确定所述目标地图中的起点坐标、终点坐标和障碍点坐标，依据所述起点坐标和所述终点坐标进行直线路径搜索，确定一非障碍点坐标的搜索基点坐标，依据所述搜索基点坐标、所述起点坐标和所述终点坐标进行代价路径搜索，以所述最优代价点坐标为下一次所述直线路径搜索的起点坐标，依次迭代进行所述直线路径搜索和所述代价路径搜索，依据终点坐标、所有的起点坐标以及所有的搜索基点坐标确定完整的路径，通过减少代价路径搜索的总体次数，使搜索列表所遍历节点数据量减小，进而降低内存占用和搜索耗时,使路径搜索的效率和性能得到显著提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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