[发明专利]目标物体轮廓的构建方法及系统、以及主控设备在审
| 申请号： | 202210450438.4 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN114791601A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳裹动科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/93;G01S17/89;G01S17/93 |
| 代理公司： | 深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙) 44660 | 代理人： | 罗明玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种目标物体轮廓的构建方法，包括：获取目标物体的速度、以及原始点云，其中，原始点云的每一原始点包括原始坐标和时间戳；融合原始点云和速度形成融合点云，其中，融合点云的每一融合点包括原始坐标、时间戳、以及速度；在融合点云中选取一个融合点作为标定点，其中，标定点的原始坐标为标定坐标；根据速度和时间戳计算融合点与标定点之间的相对位移；以及根据融合点的原始坐标和相对位移、以及标定点的标定坐标计算每一融合点的校正坐标，以得到相对应的校正点，其中，校正点构建为目标物体的轮廓。此外，本发明还提供了一种主控设备、以及目标物体轮廓的构建系统。本发明技术方案能够为目标物体构建精准的轮廓。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 物体 轮廓 构建 方法 系统 以及 主控 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳裹动科技有限公司，未经深圳裹动科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210450438.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
