[发明专利]一种基于视觉检测的机械手全自动上下料系统在审
| 申请号： | 202210446396.7 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114955533A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陈亮;何云涛 | 申请（专利权）人： | 福罗泰克装备科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G15/30;B65G43/08 |
| 代理公司： | 苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙) 32623 | 代理人： | 莫英妍 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉检测的机械手全自动上下料系统，包括输送装置、上下料装置、视觉检测装置和测量装置，所述输送装置用于输送载具；所述上下料装置设置于所述输送装置的一侧，用于输送物料；所述视觉检测装置和所述上下料装置连接，所述视觉检测装置用于识别物料的信息，并将物料信息传输给所述上下料装置；所述测量装置设置在所述输送装置上方，所述测量装置用于获取所述输送装置上载具的信息。通过视觉检测装置对物料PCB板的位置进行检测，并将检测的信息传递给上下料装置，使上下料装置能准确的获取PCB板位置信息；通过测量装置获取载具的信息，以保证载具对PCB板的装载和转运质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 检测 机械手 全自动 上下 系统 | ||
【主权项】：
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