[发明专利]一种基于视觉检测的机械手全自动上下料系统

权利要求书

1.一种基于视觉检测的机械手全自动上下料系统，其特征在于，包括，

输送装置(4)，所述输送装置(4)用于输送载具(51)；

上下料装置(2)，所述上下料装置(2)设置于所述输送装置(4)的一侧，所述上下料装置(2)用于输送物料；

视觉检测装置(3)，所述视觉检测装置(3)和所述上下料装置(2)连接，所述视觉检测装置(3)用于识别物料的信息，并将物料信息传输给所述上下料装置(2)；

测量装置(5)，所述测量装置(5)设置在所述输送装置(4)上方，所述测量装置(5)用于获取所述输送装置(4)上的载具(51)的信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的机械手全自动上下料系统，其特征在于，所述测量装置(5)包括拍照相机，所述拍照相机能通过对载具(51)进行2D和3D拍照，获取载具(51)的平面信息和高度信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的机械手全自动上下料系统，其特征在于，还包括送料装置(1)，所述送料装置(1)包括送料机架(11)，所述送料机架(11)的两端均设置有送料转动辊(12)，所述送料转动辊(12)之间套设有送料传输带(13)，所述送料机架(11)上安装有送料电机(14)，所述送料电机(14)和所述送料传输带(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的机械手全自动上下料系统，其特征在于，所述上下料装置(2)包括机器基座(21)、机械手(22)和上下料夹具(23)，所述机械手(22)一端和所述机器基座(21)连接，所述机械手(22)另一端和所述上下料夹具(23)连接，所述机械手(22)能对所述上下料夹具(23)进行移动。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的机械手全自动上下料系统，其特征在于，所述上下料夹具(23)包括夹具支架(231)，所述夹具支架(231)和所述机械手(22)连接，所述夹具支架(231)下方设置有吸附头(233)和吸附连接(232)板，所述吸附连接(232)板连接所述夹具支架(231)和所述吸附头(233)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于视觉检测的机械手全自动上下料系统，其特征在于，所述输送装置(4)包括输送固定板(41)，所述输送固定板(41)的进料端和出料端均设置有输送转动辊(42)，所述输送转动辊(42)之间套设有输送传输带(43)，输送固定板(41)上安装有输送电机(44)，输送电机(44)和输送传输带(43)连接，输送传输带(43)在输送电机(44)的作用下运动。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉检测的机械手全自动上下料系统，其特征在于，所述输送装置(4)还包括定位组件(46)，所述定位组件(46)设置在两块所述输送固定板(41)之间，所述定位组件(46)包括定位气缸(461)和定位块(462)，所述定位气缸(461)和所述定位块(462)连接，所述定位块(462)在所述定位气缸(461)的作用下能伸缩运动。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉检测的机械手全自动上下料系统，其特征在于，所述定位组件(46)设置有三个，三个所述定位组件(46)沿着所述输送传输带(43)的输送方向依次设置。

9.根据权利要求6所述的一种基于视觉检测的机械手全自动上下料系统，其特征在于，所述输送装置(4)还包括输送固定组件(45)，所述输送固定组件(45)和所述输送固定板(41)连接，所述输送固定组件(45)包括固定气缸(451)、固定连接板(452)和固定头，所述固定连接板(452)连接所述固定气缸(451)和所述固定头，所述固定头在所述固定气缸(451)的作用下能上下运动。

10.根据权利要求9所述的一种基于视觉检测的机械手全自动上下料系统，其特征在于，所述固定气缸(451)和所述固定头位于所述固定连接板(452)的同一侧面，并且所述固定气缸位于所述输送固定板(41)的外侧，所述固定头位于所述输送固定板(41)的内侧。