[发明专利]一种车辆的月台停靠方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202210441552.0 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114758522B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 邬杨明;蔡祺生;周小成 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 102403 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例涉及一种车辆的月台停靠方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：在车辆进入室内场景的月台停靠区时，获取月台数据；提取月台数据中月台停靠段的数据，并根据月台停靠段的数据、车辆宽度以及期望停靠距离，生成采样基线；根据月台停靠段的预设端点到采样基线的最近点进行采样，得到多个采样点；根据车辆的当前姿态以及多个采样点的姿态，确定多个停靠轨迹；确定每个停靠轨迹在多种约束下的综合代价值，将多个停靠轨迹中综合代价值最高的停靠轨迹确定为目标停靠轨迹；基于目标停靠轨迹执行车辆的月台停靠。本公开实施例大大提升了车辆的月台停靠精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 月台 停靠 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于驭势科技（北京）有限公司，未经驭势科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210441552.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
