[发明专利]一种工业机器人末端抖动程度测量评价装置在审
| 申请号： | 202210440245.0 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114813083A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 朱志华;车彦东;吕生苗 | 申请（专利权）人： | 安徽紫峰科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人： | 汪浩 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人末端抖动程度测量评价装置，该抖动程度测量评价装置旨在解决现有技术的工业机器人的末端抖动程度测量评价装置难以将测量装置快速安装在工业机器人的末端，难以通过轴向压力判断工业机器人末端的抖动程度，难以实现测量装置的快速安装的技术问题。该抖动程度测量评价装置包括第一固定盘和活动设置于所述第一固定盘内部的传动轴；所述传动轴的外部活动设置有测量筒。该抖动程度测量评价装置设置有多个压力传感器，将第二压力传感器的检测头与工业机器人的末端外壁相贴合，将第三压力传感器的检测头与工业机器人的末端外壁相贴合，即可通过第二压力传感器和第三压力传感器检测压力判断出工业机器人的振动情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 末端 抖动 程度 测量 评价 装置 | ||
【主权项】：
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