[发明专利]一种工业机器人末端抖动程度测量评价装置

权利要求书

1.一种工业机器人末端抖动程度测量评价装置，该抖动程度测量评价装置包括第一固定盘(1)和活动设置于所述第一固定盘(1)内部的传动轴(2)；其特征在于，所述传动轴(2)的外部活动设置有测量筒(3)，所述测量筒(3)的内部活动设置有测量杆(4)，所述测量筒(3)的下方活动设置有底板(5)，所述第一固定盘(1)的外壁固定安装有均匀分布的万向软管(101)，所述万向软管(101)的左端固定安装有第二固定盘(102)；

所述第一固定盘(1)的左右两端贯穿开设有第一螺槽(103)，所述第一螺槽(103)的内壁螺纹安装有安装筒(104)，所述安装筒(104)的内壁固定开设有均匀分布的第一槽体(105)，所述第一槽体(105)的内壁固定安装有第一压力传感器(106)，所述第一压力传感器(106)的检测头靠近安装筒(104)中心的一端固定安装有第一弹簧(107)，所述第一弹簧(107)靠近安装筒(104)中心的一端固定安装有第一挤压块(108)，所述第一挤压块(108)靠近安装筒(104)中心的一端与传动轴(2)的外壁相贴合，所述安装筒(104)的外壁固定设置有第一外螺纹层(109)，所述传动轴(2)的左端固定安装有吸盘(201)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端抖动程度测量评价装置，其特征在于，所述吸盘(201)的左右两端贯穿开设有第二槽体(202)，所述传动轴(2)为中空结构，所述测量杆(4)的左端贯穿第二槽体(202)与吸盘(201)的左端面处于同平面。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端抖动程度测量评价装置，其特征在于，所述测量筒(3)的内壁固定开设有均匀分布的第三槽体(303)，所述第三槽体(303)的内壁固定安装有第四压力传感器(304)，所述第四压力传感器(304)的检测头靠近测量筒(3)中心的一端固定安装有第三弹簧(305)，所述第三弹簧(305)靠近测量筒(3)中心的额一端固定安装有第二挤压块(306)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端抖动程度测量评价装置，其特征在于，所述测量杆(4)的外壁活动设置有第一海绵筒(401)，所述第一海绵筒(401)的外壁固定安装有塑料筒(402)，所述塑料筒(402)的外壁固定安装有第二海绵筒(403)，所述第二海绵筒(403)的外壁固定安装有固定筒(404)，所述固定筒(404)的外壁与传动轴(2)的内壁相连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端抖动程度测量评价装置，其特征在于，所述底板(5)的前端固定设置有刻度线(501)，所述底板(5)的上端活动设置有活动板(502)，所述活动板(502)的前端固定安装有指示块(503)，所述底板(5)的上端固定开设有限位槽(504)，所述活动板(502)的下端固定安装有限位块(505)，所述限位块(505)与限位槽(504)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端抖动程度测量评价装置，其特征在于，所述底板(5)的上端固定安装有固定体(508)，所述固定体(508)的上端固定安装有触屏电脑(509)，所述固定体(508)的内部固定设置有主机(510)。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人末端抖动程度测量评价装置，其特征在于，所述底板(5)的上端固定安装有螺纹柱(506)，所述螺纹柱(506)的上端外壁螺纹安装有内螺纹筒(507)，所述内螺纹筒(507)的上端内壁螺纹安装有第四固定柱(302)。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人末端抖动程度测量评价装置，其特征在于，所述第四固定柱(302)的上端固定安装有第三固定柱(301)，所述第三固定柱(301)的上端与测量筒(3)的下端相连接。