[发明专利]机器人自动化打磨系统在审
| 申请号： | 202210437045.X | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN114750039A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 胡尕磊;蒋小双;曾磊;林育锐;蔡舟帆 | 申请（专利权）人： | 广东珂斯顿机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/18;B24B19/00;B24B27/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 王韬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇信息大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人自动化打磨系统，包括人工上料工位、中转定位台、人工下料工位、第一打磨机器人、第二打磨机器人和控制系统，人工上料工位用于上料待打磨产品；中转定位台用于中转待打磨产品；人工下料工位用于下料待打磨产品；打磨组件用于打磨待打磨产品；第一打磨机器人用于从人工上料工位抓取待打磨产品至打磨组件处进行打磨并放置在中转定位台；第二打磨机器人用于从中转定位台抓取待打磨产品至打磨组件处进行打磨并放置在人工下料工位；控制系统用于分别控制第一打磨机器人、第二打磨机器人、打磨组件进行工作。本技术方案能够取代现有的人工打磨，通过第一打磨机器人和第二打磨机器人将工序分开自动化打磨，提高打磨效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动化 打磨 系统 | ||
【主权项】：
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