[发明专利]机器人自动化打磨系统

说明书

本发明公开一种机器人自动化打磨系统，包括人工上料工位、中转定位台、人工下料工位、第一打磨机器人、第二打磨机器人和控制系统，人工上料工位用于上料待打磨产品；中转定位台用于中转待打磨产品；人工下料工位用于下料待打磨产品；打磨组件用于打磨待打磨产品；第一打磨机器人用于从人工上料工位抓取待打磨产品至打磨组件处进行打磨并放置在中转定位台；第二打磨机器人用于从中转定位台抓取待打磨产品至打磨组件处进行打磨并放置在人工下料工位；控制系统用于分别控制第一打磨机器人、第二打磨机器人、打磨组件进行工作。本技术方案能够取代现有的人工打磨，通过第一打磨机器人和第二打磨机器人将工序分开自动化打磨，提高打磨效率和质量。

技术领域

本发明涉及自动化打磨技术领域，特别涉及一种机器人自动化打磨系统。

背景技术

目前人工打磨及抛光，均存在一些问题：效率低下、抛磨效果和质量差、劳动强度大、适应性差等问题。同时，在打磨抛光作业过程中，产生大量的粉尘颗粒，作业环境恶劣，严重危害人身健康。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种机器人自动化打磨系统，旨在提高产品打磨的生产率和质量。

为实现上述目的，本发明提出的机器人自动化打磨系统，该机器人自动化打磨系统包括：

人工上料工位，用于上料待打磨产品；

中转定位台，用于中转所述待打磨产品；

人工下料工位，用于下料所述待打磨产品；

打磨组件，用于打磨所述待打磨产品；

第一打磨机器人，用于从所述人工上料工位抓取所述待打磨产品至所述打磨组件处进行打磨并放置在所述中转定位台；

第二打磨机器人，用于从所述中转定位台抓取所述待打磨产品至所述打磨组件处进行打磨并放置在所述人工下料工位；

控制系统，用于分别控制所述第一打磨机器人、所述第二打磨机器人、所述打磨组件进行工作。

在一实施例中，所述打磨组件包括第一砂带机、第二砂带机、第一浮动电主轴打磨头和第二浮动电主轴打磨头；

所述第一打磨机器人从所述人工上料工位抓取所述待打磨产品至所述打第一砂带机处进行打磨并放置在所述中转定位台；

所述第二打磨机器人从所述中转定位台抓取所述待打磨产品至所述第二砂带机、所述第一浮动电主轴打磨头和所述第二浮动电主轴打磨头处进行打磨并放置在所述人工下料工位。

在一实施例中，所述机器人自动化打磨系统还包括工具库，所述工具库用于放置多个打磨工具；

所述控制系统可控制所述第二打磨机器人抓取所述打磨工具对应所述第一浮动电主轴打磨头和第二浮动电主轴打磨头的部件进行更换。

在一实施例中，所述工具库包括工具库主体和环形盘，所述环形盘安装于所述工具库主体，所述环形盘可相对所述工具库主体旋转，所述环形盘的外端环设有多个卡块，所述卡块用于放置所述打磨工具。

在一实施例中，所述工具库主体内设有驱动电机，所述驱动电机与所述环形盘驱动连接，而使所述环形盘可绕自身轴线周向旋转。

在一实施例中，所述驱动电机为伺服电机。

在一实施例中，所述工具库还包括护罩和手动开关门，所述护罩安装于所述工具库主体且罩设于所述环形盘，所述护罩朝向所述第二打磨机器人的一侧开设有开口，以形成供所述第二打磨机器人抓取所述打磨工具的通道；

所述手动开关门可转动地安装于所述护罩背离所述开口的一侧，以形成供人工换取所述打磨工具的通道。

在一实施例中，所述人工上料工位为双工位上料台，所述人工下料工位为双工位下料台。