[发明专利]机器人自动化打磨系统

权利要求书

1.一种机器人自动化打磨系统，其特征在于，包括：

人工上料工位，用于上料待打磨产品；

中转定位台，用于中转所述待打磨产品；

人工下料工位，用于下料所述待打磨产品；

打磨组件，用于打磨所述待打磨产品；

第一打磨机器人，用于从所述人工上料工位抓取所述待打磨产品至所述打磨组件处进行打磨并放置在所述中转定位台；

第二打磨机器人，用于从所述中转定位台抓取所述待打磨产品至所述打磨组件处进行打磨并放置在所述人工下料工位；

控制系统，用于分别控制所述第一打磨机器人、所述第二打磨机器人、所述打磨组件进行工作。

2.如权利要求1所述的机器人自动化打磨系统，其特征在于，所述打磨组件包括第一砂带机、第二砂带机、第一浮动电主轴打磨头和第二浮动电主轴打磨头；

所述第一打磨机器人从所述人工上料工位抓取所述待打磨产品至所述打第一砂带机处进行打磨并放置在所述中转定位台；

所述第二打磨机器人从所述中转定位台抓取所述待打磨产品至所述第二砂带机、所述第一浮动电主轴打磨头和所述第二浮动电主轴打磨头处进行打磨并放置在所述人工下料工位。

3.如权利要求2所述的机器人自动化打磨系统，其特征在于，所述机器人自动化打磨系统还包括工具库，所述工具库用于放置多个打磨工具；

所述控制系统可控制所述第二打磨机器人抓取所述打磨工具对应所述第一浮动电主轴打磨头和第二浮动电主轴打磨头的部件进行更换。

4.如权利要求3所述的机器人自动化打磨系统，其特征在于，所述工具库包括工具库主体和环形盘，所述环形盘安装于所述工具库主体，所述环形盘可相对所述工具库主体旋转，所述环形盘的外端环设有多个卡块，所述卡块用于放置所述打磨工具。

5.如权利要求4所述的机器人自动化打磨系统，其特征在于，所述工具库主体内设有驱动电机，所述驱动电机与所述环形盘驱动连接，而使所述环形盘可绕自身轴线周向旋转。

6.如权利要求5所述的机器人自动化打磨系统，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

7.如权利要求4所述的机器人自动化打磨系统，其特征在于，所述工具库还包括护罩和手动开关门，所述护罩安装于所述工具库主体且罩设于所述环形盘，所述护罩朝向所述第二打磨机器人的一侧开设有开口，以形成供所述第二打磨机器人抓取所述打磨工具的通道；

所述手动开关门可转动地安装于所述护罩背离所述开口的一侧，以形成供人工换取所述打磨工具的通道。

8.如权利要求6所述的机器人自动化打磨系统，其特征在于，所述人工上料工位为双工位上料台，所述人工下料工位为双工位下料台。

9.如权利要求2所述的机器人自动化打磨系统，其特征在于，所述第一砂带机为四工位力控砂带机。

10.如权利要求2所述的机器人自动化打磨系统，其特征在于，所述第二砂带机为三工位集成式砂带机。