[发明专利]一种档案盒用夹取存储机械臂在审
| 申请号： | 202210432660.1 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114633283A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 王桂娟;王佐勋 | 申请（专利权）人： | 济南慧智机器人科技有限公司;山东建筑大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 秦国鹏 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明适用于夹取转移装置领域，提供了一种档案盒用夹取存储机械臂，包括临时储物架；夹取头，其包括排轮夹取件、驱动所述排轮夹取件进行夹取的夹取驱动机构及可驱动所述排轮夹取件内滚轮转动的第一齿轮；输送机构，其输出端活动连接所述夹取头，在所述输送机构的作用下，可使所述夹取头在档案夹取位置与临近所述临时储物架位置之间往复移动，并通过与一起托辅助机构的配合使所述夹取头可在竖直与水平状态下转换，借此，本发明所产生的有益效果是：一、采用较少的驱动源，性价比高。二、结构紧凑，机构间的配合程度高，占用空间较小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 档案盒 用夹取 存储 机械 | ||
【主权项】：
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