[发明专利]一种档案盒用夹取存储机械臂

说明书

本发明适用于夹取转移装置领域，提供了一种档案盒用夹取存储机械臂，包括临时储物架；夹取头，其包括排轮夹取件、驱动所述排轮夹取件进行夹取的夹取驱动机构及可驱动所述排轮夹取件内滚轮转动的第一齿轮；输送机构，其输出端活动连接所述夹取头，在所述输送机构的作用下，可使所述夹取头在档案夹取位置与临近所述临时储物架位置之间往复移动，并通过与一起托辅助机构的配合使所述夹取头可在竖直与水平状态下转换，借此，本发明所产生的有益效果是：一、采用较少的驱动源，性价比高。二、结构紧凑，机构间的配合程度高，占用空间较小。

技术领域

本发明涉及夹取机械臂领域，尤其涉及一种档案盒用夹取存储机械臂。

背景技术

目前，越来越多的智能小车、智能机器人等智能设备走入图书馆、档案馆中为我们服务。对于书本、档案盒等质量较轻的物件，在运输时，会首先由设置在智能设备上的夹取装置对放置在架子上的物件进行夹取，然后进行运输。

现有技术中的夹取装置，通常采用夹取片来对物件进行夹取，但是控制夹取片的驱动机构运动幅度大，运动幅度大就伴随着机构的占用空间大，采用大体积的驱动机构的设定对于移动的智能设备来说是一种很大的负担，会造成智能设备底盘不稳定、运输困难，并且驱动机构多数由转动电机进行驱动，结构复杂且价格昂贵。并且夹取片将夹取的物件放到预定的位置，是通过多种位移机构移动至临时储物架的上方，然后夹取片松开，物料（书本、档案盒等）下落至临时储物架上，该夹取过程是由多个电机配合驱动、要求机构之间的配合精度较高，否则无法夹取到准确的位置。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种档案盒用夹取存储机械臂，其可以实现：一、采用较少的驱动源，性价比高。二、结构紧凑，机构间的配合程度高，占用空间较小。

为了实现上述目的，本发明提供一种档案盒用夹取存储机械臂，其特征在于，包括机架、安装于所述机架内的夹取头、驱动夹取头进行移动的牵引机构及设于所述一侧的临时储物架；机架，其内部设有供夹取头进行移动的滑道，滑道的右端为开口式结构；牵引机构，其可以驱动夹取头在夹取状态与放置状态之间进行往复移动，所述夹取头处于夹取状态时，夹取头处于滑道右端并且所述夹取头处于竖直状态；所述夹取头处于所述滑道的左端位置；所述夹取头包括第一外壳、位于第一外壳上方的两组排轮夹取件及设于第一外壳内并能够驱动排轮夹取件进行夹取的夹取驱动机构；两组排轮夹取件对称设置，每组排轮夹取件包括夹取件外壳及转动安装于所述夹取件外壳内的若干滚轮，若干滚轮之间同步转动；若干滚轮中位于最右端的滚轮为驱动滚轮，其余均为从动滚轮；所述夹取头与机架设有驱动所述驱动滚轮进行转动的滚轮驱动组件；所述滚轮驱动组件包括设于滑道内部左端位置的传动齿条及设于所述第一外壳下端的第一齿轮；所述第一齿轮与驱动滚轮之间通过转轴进行连接；所述夹取驱动机构包括转动电机、与第一外壳的中心线重合的丝杠、螺接于所述丝杠上的两组驱动板；每组驱动板上均设有与丝杠轴线呈一定夹角设置的导向槽；所述夹取件外壳的下端面设有对应导向槽设置的导向柱，所述第一外壳的上端面设有与丝杠轴线垂直的定位滑槽，所述导向柱依次穿过导向槽及定位滑槽；所述导向柱的下端设有防止在夹紧过程中导向柱从导向槽及定位滑槽内脱出的定位块；所述转轴也依次穿过导向槽及定位滑槽。

根据本发明的档案盒用夹取存储机械臂，所述牵引机构包括设于机架两侧的气缸及固接于所述气缸输出端的牵引滑块，另一端铰接夹取头。

根据本发明的档案盒用夹取存储机械臂，所述驱动滚轮与若干从动滚轮之间通过齿轮传动进行连接，所述驱动滚轮与若干从动滚轮的上端均设有驱动齿轮，若干驱动齿轮之间通过安装于夹取件外壳内的换向齿轮进行连接。

根据本发明的档案盒用夹取存储机械臂，所述机架的右端位置设有起托辅助机构；所述起托辅助机构包括设于所述机架的右端的容置仓、转动安装于所述容置仓内部的第二齿轮及与第二齿轮进行切合的两组弧形齿条；每组弧形齿条的两端均设有起托板，两组弧形齿条对称设于所述滑道内部前后两侧。