[发明专利]一种档案盒用夹取存储机械臂

权利要求书

1.一种档案盒用夹取存储机械臂，其特征在于，包括机架、安装于所述机架上的夹取头、驱动夹取头进行移动的牵引机构及设于所述机架一侧的临时储物架；

机架，其内部设有供夹取头进行移动的滑道，滑道的右端为开口式结构；

牵引机构，其可以驱动夹取头在夹取状态与放置状态之间进行往复移动，所述夹取头处于夹取状态时，其处于滑道右端并且所述夹取头处于竖直状态；所述夹取头处于放置状态时，其处于所述滑道的左端位置；

所述夹取头包括第一外壳、位于第一外壳上方的两组排轮夹取件及设于第一外壳内并能够驱动排轮夹取件进行夹取的夹取驱动机构；

两组排轮夹取件对称设置，每组排轮夹取件包括夹取件外壳及转动安装于所述夹取件外壳内的若干滚轮，若干滚轮之间同步且同向转动；若干滚轮中位于最右端的滚轮为驱动滚轮，其余均为从动滚轮；

所述夹取头与机架之间设有驱动所述驱动滚轮进行转动的滚轮驱动组件；所述滚轮驱动组件包括设于滑道内部左端位置的传动齿条及设于所述第一外壳下端的第一齿轮；所述第一齿轮与驱动滚轮之间通过转轴进行连接；

所述夹取驱动机构包括转动电机、与第一外壳的中心线重合的丝杠、螺接于所述丝杠上的两组驱动板；每组驱动板上均设有与丝杠轴线呈一定夹角设置的导向槽；所述夹取件外壳的下端面设有对应导向槽设置的导向柱，所述第一外壳的上端面设有与丝杠轴线垂直的定位滑槽，所述导向柱依次穿过导向槽及定位滑槽；所述导向柱的下端设有防止在夹紧过程中导向柱从导向槽及定位滑槽内脱出的定位块；所述转轴也依次穿过导向槽及定位滑槽。

2.根据权利要求1所述的档案盒用夹取存储机械臂，其特征在于，所述牵引机构包括设于机架两侧的气缸及固接于所述气缸输出端的牵引滑块；所述牵引滑块与夹取头铰接。

3.根据权利要求1所述的档案盒用夹取存储机械臂，其特征在于，所述驱动滚轮与若干从动滚轮之间通过齿轮传动结构进行连接，所述驱动滚轮与若干从动滚轮的上端均设有驱动齿轮，相邻的两个驱动齿轮之间通过安装于夹取件外壳内的换向齿轮进行连接。

4.根据权利要求2所述的档案盒用夹取存储机械臂，其特征在于，所述机架的右端位置设有起托辅助机构；

所述起托辅助机构包括设于所述机架右端的容置仓、转动安装于所述容置仓内部的第二齿轮及与第二齿轮进行啮合的两组弧形齿条；每组弧形齿条的两端均设有起托板，两组弧形齿条对称设于所述滑道内部前后两侧。

5.根据权利要求1或4所述的档案盒用夹取存储机械臂，其特征在于，所述滑道的右端的顶角边缘位置设为过渡曲面。

6.根据权利要求1所述的档案盒用夹取存储机械臂，其特征在于，所述驱动滚轮与从动滚轮外均套接有橡胶套。

7.根据权利要求1~4任意一项所述的档案盒用夹取存储机械臂，其特征在于，所述滚轮与夹取件外壳之间通过阻力轴承进行连接。