[发明专利]一种洗菜机器人智能识别方法在审

专利信息
申请号: 202210432428.8 申请日: 2022-04-23
公开(公告)号: CN114821574A 公开(公告)日: 2022-07-29
发明(设计)人: 潘海军;王欢;张文状;杨术海 申请(专利权)人: 君华高科集团有限公司
主分类号: G06V20/68 分类号: G06V20/68;G06V10/75;A47J43/24
代理公司: 北京精翰专利代理有限公司 11921 代理人: 刘晓晖
地址: 625199 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 一种洗菜机器人智能识别方法,包括摄像头、AI智能识别模块、云平台模块和洗菜机器人,洗菜机器人智能识别方法步骤如下:获取图像信息,传输给AI智能识别模块;图片处理,对S1步骤中的图像信息进行图像识别、图像对比、图像的差值计算和确定阈值,洗菜机器人工作,根据阈值处于阈值区域判断是否驱动洗菜机器人工作进行清洗食材;数据存储,洗菜机器人没有工作,记录警告信息并发出警告。采用以上结构后,本发明具有如下优点:洗菜机器人通过AI智能识别模块对摄像头拍摄洗槽内图片进行图像识别和图像对比,用来识别洗槽内是否有食材,是否启动洗菜机器人,让洗菜机器人对食材进行清洗,保证清洗程度,清洗食材更加健康,对清洗进行监管。
搜索关键词: 一种 机器人 智能 识别 方法
【主权项】:
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