[发明专利]一种洗菜机器人智能识别方法

说明书

一种洗菜机器人智能识别方法，包括摄像头、AI智能识别模块、云平台模块和洗菜机器人，洗菜机器人智能识别方法步骤如下：获取图像信息，传输给AI智能识别模块；图片处理，对S1步骤中的图像信息进行图像识别、图像对比、图像的差值计算和确定阈值，洗菜机器人工作，根据阈值处于阈值区域判断是否驱动洗菜机器人工作进行清洗食材；数据存储，洗菜机器人没有工作，记录警告信息并发出警告。采用以上结构后，本发明具有如下优点：洗菜机器人通过AI智能识别模块对摄像头拍摄洗槽内图片进行图像识别和图像对比，用来识别洗槽内是否有食材，是否启动洗菜机器人，让洗菜机器人对食材进行清洗，保证清洗程度，清洗食材更加健康，对清洗进行监管。

技术领域

本发明涉及智能洗菜技术领域，具体是指一种洗菜机器人智能识别方法。

背景技术

农药残留问题是随着农药大量生产和广泛使用而产生的。第二次世界大战以前，农业生产中使用的农药主要是含砷或含硫、铅、铜等的无机物，以及除虫菊酯、尼古丁等来自植物的有机物。第二次世界大战期间，人工合成有机农药开始应用于农业生产。到目前为止，世界上化学农药年产量近200万吨，约有1000多种人工合成化合物被用作杀虫剂、杀菌剂、杀藻剂、除虫剂、落叶剂等类农药。农药尤其是有机农药大量施用，造成严重的农药污染问题，成为对人体健康的严重威胁。

而人工手洗食材，无法保证清洗程度，而洗菜机人配备水触媒技术，对食材进行净化和去农残操作，使蔬菜清洗达到规范，同时现有的洗菜机无法对菜品进行对比和识别，无法识别出菜品，不能对不同的菜品进行清洗程序，我们发明了洗菜机器人AI智能识别，用来识别洗槽内食材同时对菜品进行识别，针对不同的菜品启动不同的清洗模式，对是否使用水触媒进行净化去农残以及持续时间是否达标进行监管。

发明内容

本发明要解决上述技术问题，提供一种洗菜机器人智能识别方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：

一种洗菜机器人智能识别方法，包括摄像头、AI智能识别模块、云平台模块和洗菜机器人，洗菜机器人智能识别方法步骤如下：

S1：获取图像信息，传输给AI智能识别模块，空洗槽图片和食材数据库导入AI智能识别模块；

S2：图片处理，对S1步骤中的图像信息进行图像识别、图像对比、图像的差值计算

和确定阈值，

S3：通过AI图像对比识别分析识别出食材的种类，洗菜机器人根据食材的种类进行工作，根据阈值处于阈值区域判断是否驱动洗菜机器人工作进行清洗食材；

S4：数据存储，对图片上传至云平台模块，洗菜机器人没有工作，记录警告信息并发出警告。

采用以上结构后，本发明具有如下优点：

洗菜机器人通过AI智能识别模块对摄像头拍摄洗槽内图片进行图像识别和图像对比，用来识别洗槽内是否有食材，是否启动洗菜机器人，让洗菜机器人对食材进行清洗，保证清洗程度，清洗食材更加健康，对清洗进行监管。

作为改进，所述的获取图像信息为空洗槽图片和摄像头拍摄洗槽内图片。

作为改进，所述的图像识别为对图像进行图像多主体检测。

作为改进，所述的云平台模块包括云平台存储和警告信息。

作为改进，所述的图像对比为空洗槽图片和摄像头拍摄洗槽内图片进行对比，图像的差值计算为空洗槽图片和摄像头拍摄洗槽内图片重合度计算。

附图说明

图1是本发明一种洗菜机器人智能识别方法的流程图。

如图所示：1、摄像头，2、AI智能识别模块，3、云平台模块。

具体实施方式