[发明专利]一种洗菜机器人智能识别方法

权利要求书

1.一种洗菜机器人智能识别方法，其特征在于，包括摄像头(1)、AI智能识别模块(2)、云平台模块(3)和洗菜机器人，洗菜机器人智能识别方法步骤如下：

S1：获取图像信息，传输给AI智能识别模块(2)，空洗槽图片和食材数据库导入AI智能识别模块(2)；

S2：图片处理，对S1步骤中的图像信息进行图像识别、图像对比、图像的差值计算和确定阈值；

S3：通过AI图像对比识别分析识别出食材的种类，洗菜机器人根据食材的种类进行工作，根据阈值处于阈值区域判断是否驱动洗菜机器人工作进行清洗食材；

S4：数据存储，对图片上传至云平台模块(3)，洗菜机器人没有工作，记录警告信息并发出警告。

2.根据权利要求1所述的一种洗菜机器人智能识别方法，其特征在于：所述的获取图像信息为空洗槽图片和摄像头拍摄洗槽内图片。

3.根据权利要求1所述的一种洗菜机器人智能识别方法，其特征在于：所述的图像识别为对图像进行图像多主体检测。

4.根据权利要求1所述的一种洗菜机器人智能识别方法，其特征在于：所述的云平台模块(3)包括云平台存储和警告信息。

5.根据权利要求2所述的一种洗菜机器人智能识别方法，其特征在于：所述的图像对比为空洗槽图片和摄像头拍摄洗槽内图片进行对比，图像的差值计算为空洗槽图片和摄像头拍摄洗槽内图片重合度计算。