[发明专利]一种卡车规范驾驶辅助方法及系统有效
| 申请号： | 202210431952.3 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114655231B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 王飞仁;夏晶晶;李锦和;赵汝准;郭付来;陈健林 | 申请（专利权）人： | 广东机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/00;B60W40/04;B60W40/06;B60W50/14 |
| 代理公司： | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 莫秀波 |
| 地址： | 510515 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卡车规范驾驶辅助方法，涉及辅助驾驶技术领域，解决行车安全的技术问题，方法包括：预先建立安全行为预案数据库；获取车身周围的环境数据、车辆操控部件的动作数据；其中，动作数据包括刹车踏板数据、油门数据、方向盘数据、缓速器数据、车灯数据及驻车动作数据；对环境数据进行识别并判定当前的驾驶场景，对动作数据进行识别并评估时空期望驾驶行为；根据驾驶场景查询安全行为预案数据库得到匹配的安全行为预案；比较时空期望驾驶行为和安全行为预案，得到时空期望驾驶行为的风险度；若风险度超过预设的安全阈值，则发送告警信息给驾驶员。本发明还公开了一种卡车规范驾驶辅助系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卡车 规范 驾驶 辅助 方法 系统 | ||
【主权项】：
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