[发明专利]一种卡车规范驾驶辅助方法及系统

说明书

本发明公开了一种卡车规范驾驶辅助方法，涉及辅助驾驶技术领域，解决行车安全的技术问题，方法包括：预先建立安全行为预案数据库；获取车身周围的环境数据、车辆操控部件的动作数据；其中，动作数据包括刹车踏板数据、油门数据、方向盘数据、缓速器数据、车灯数据及驻车动作数据；对环境数据进行识别并判定当前的驾驶场景，对动作数据进行识别并评估时空期望驾驶行为；根据驾驶场景查询安全行为预案数据库得到匹配的安全行为预案；比较时空期望驾驶行为和安全行为预案，得到时空期望驾驶行为的风险度；若风险度超过预设的安全阈值，则发送告警信息给驾驶员。本发明还公开了一种卡车规范驾驶辅助系统。

技术领域

本发明涉及辅助驾驶技术领域，更具体地说，它涉及一种卡车规范驾驶辅助方法及装置。

背景技术

汽车驾驶安全意识是交通安全的重要决定因素，由于燃油的价格逐年上涨，而许多驾驶员思想又还停留在过往空挡滑行节油等观念，所以存在较多不规范的驾驶行为，产生交通安全隐患；该问题在卡车驾驶上由于油耗更高，所以问题更为严重，甚至有关闭或不正确使用缓速器的行为等，且因为卡车惯性大，所以产生的危害更大。

公告号为CN106314420B的专利车辆驾驶行为改善系统及其改善方法，其通过对制动踏板信号、油门踏板信号和方向盘转角信号进行优化，尽可能找到获得最佳路径的优化值，减少不良驾驶行为，特别是频繁停车、急加速、猛踩油门、频繁变道和曲线行车、过长时间低速行驶、急刹车和频繁变速等驾驶行为，由此能够显著降低不必要的油耗和排放，消除安全隐患，车辆把驾驶行为提示给驾驶员，用以改善驾驶员的驾驶行为，帮助驾驶员形成良好的驾驶习惯。

上述提供了一种可用于改善驾驶安全的方案，但是其主要是实时动作信号优化，而从信号优化处理到驾驶人接收提示，再到其作动作响应存在一定时差，在车辆高速移动时存在滞后且不足以应对前述驾驶人的主动行为。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的一是提供一种可以提高行车安全的卡车规范驾驶辅助方法。

本发明的目的二是提供一种可以提高行车安全的卡车规范驾驶辅助系统。

为了实现上述目的一，本发明提供一种卡车规范驾驶辅助方法，包括：

预先建立安全行为预案数据库；

获取车身周围的环境数据、车辆操控部件的动作数据；其中，动作数据包括刹车踏板数据、油门数据、方向盘数据、缓速器数据、车灯数据及驻车动作数据；

对所述环境数据进行识别并判定当前的驾驶场景，对所述动作数据进行识别并评估时空期望驾驶行为；

根据所述驾驶场景查询所述安全行为预案数据库得到匹配的安全行为预案；

比较所述时空期望驾驶行为和安全行为预案，得到时空期望驾驶行为的风险度；若风险度超过预设的安全阈值，则发送告警信息给驾驶员。

作为进一步地改进，根据所述动作数据评估时空期望驾驶行为包括：

根据所述动作数据的识别结果做驾驶动作分类，得到多种驾驶动作下的m个样本数据x＝(x¹,x²,……x^m)；

对应的未知参数z的m个可能的取值为z＝{z₁,z₂……z_m}，条件分布p(x,z|θ)，条件分布p(z|x,θ)；

设定θ为高斯元的参数；

假定其中，γ是权值，μ是第i个高斯元C_i的均值，∑是协方差距阵，y高斯元的数目，建立以下步骤：