[发明专利]一种车辆路径的规划方法及装置在审
| 申请号： | 202210425612.X | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114964284A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王慧敏 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 刘铁鸣;刘铁生 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆路径的规划方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，主要目的在于解决区域内所有车辆的交通拥挤以及安全等情况。本发明主要的技术方案为：获取指定区域内目标车辆实时上传的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆当前位置信息、车辆目的地位置信息以及车辆识别到的环境信息；基于所述车辆当前位置信息与车辆识别到的环境信息分析所述指定区域的交通状态，并基于所述交通状态确定所述指定区域内是否达到车辆拥堵阈值；若是，则基于所述指定区域交通状态与车辆目的地位置信息，规划所述目标车辆在所述指定区域内的新行驶路径，以便所述目标车辆根据所述新行驶路径行驶。本发明用于自动驾驶情况下车辆路径的规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合众新能源汽车有限公司，未经合众新能源汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210425612.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：改性酚醛树脂、其制备方法和正性光刻胶
- 下一篇：一种自走行探伤车转向架
