[发明专利]一种车辆路径的规划方法及装置

说明书

本发明公开了一种车辆路径的规划方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，主要目的在于解决区域内所有车辆的交通拥挤以及安全等情况。本发明主要的技术方案为：获取指定区域内目标车辆实时上传的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆当前位置信息、车辆目的地位置信息以及车辆识别到的环境信息；基于所述车辆当前位置信息与车辆识别到的环境信息分析所述指定区域的交通状态，并基于所述交通状态确定所述指定区域内是否达到车辆拥堵阈值；若是，则基于所述指定区域交通状态与车辆目的地位置信息，规划所述目标车辆在所述指定区域内的新行驶路径，以便所述目标车辆根据所述新行驶路径行驶。本发明用于自动驾驶情况下车辆路径的规划。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆路径的规划方法及装置。

背景技术

在技术发展越来越智能化的社会中，越来越多的应用都开始了自动化操作，例如自动驾驶技术，但在出现了自动驾驶技术的同时，若想更安全广泛的应用自动驾驶车辆，如何在车辆自动驾驶的情况下可以实现更加智能安全的交通是尤为重要的。

但目前针对车辆在自动驾驶状态情况下的路径规划以及行驶安全等问题，大都是通过自动驾驶车辆中加装的摄像头和传感器识别车辆周围障碍以及交通环境，从而车辆可以针对障碍做出躲避以及针对交通拥挤情况下选择最优路径等操作，但该方法只解决了单个车辆的交通拥挤以及躲避障碍等情况，无法将区域中每个车辆识别到的障碍以及周围交通环境信息进行互通，进而无法区域内所有车辆的交通拥挤以及安全等情况。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种车辆路径的规划方法及装置，主要目的是为了解决区域内所有车辆的交通拥挤以及安全等情况。

为解决上述技术问题，本发明提出以下方案：

第一方面，本发明提供了一种车辆路径的规划方法，所述方法包括：

获取指定区域内目标车辆实时上传的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆当前位置信息、车辆目的地位置信息以及车辆识别到的环境信息；

基于所述车辆当前位置信息与车辆识别到的环境信息分析所述指定区域的交通状态，并基于所述交通状态确定所述指定区域内是否达到车辆拥堵阈值；

若是，则基于所述指定区域交通状态与车辆目的地位置信息，规划所述目标车辆在所述指定区域内的新行驶路径，以便所述目标车辆根据所述新行驶路径行驶。

第二方面，本发明提供了一种车辆路径的规划装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取指定区域内目标车辆实时上传的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆当前位置信息、车辆目的地位置信息以及车辆识别到的环境信息；

确定单元，用于基于所述车辆当前位置信息与车辆识别到的环境信息分析所述指定区域的交通状态，并基于所述交通状态确定所述指定区域内是否达到车辆拥堵阈值；

规划单元，用于若是，则基于所述指定区域交通状态与车辆目的地位置信息，规划所述目标车辆在所述指定区域内的新行驶路径，以便所述目标车辆根据所述新行驶路径行驶。

为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的车辆路径的规划方法。

为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的车辆路径的规划方法。