[发明专利]一种车辆路径的规划方法及装置

权利要求书

1.一种车辆路径的规划方法，其特征在于，所述方法包括：

获取指定区域内目标车辆实时上传的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆当前位置信息、车辆目的地位置信息以及车辆识别到的环境信息；

基于所述车辆当前位置信息与车辆识别到的环境信息分析所述指定区域的交通状态，并基于所述交通状态确定所述指定区域内是否达到车辆拥堵阈值；

若是，则基于所述指定区域交通状态与车辆目的地位置信息，规划所述目标车辆在所述指定区域内的新行驶路径，以便所述目标车辆根据所述新行驶路径行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车辆当前位置信息与车辆识别到的环境信息分析所述指定区域的交通状态，包括：

基于所述车辆当前位置信息匹配预先存储的所述指定区域的地图模型；

根据所述车辆识别到的环境信息在所述指定区域的地图模型上模拟目标车辆所在位置的实际场景；

根据所述实际场景确定目标车辆所在位置对应路段的车辆密度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述交通状态确定所述指定区域内是否达到车辆拥堵阈值，包括：

根据所述交通状态确定所述指定区域内各个路段的车辆密度；

根据路段的车辆密度以及该路段中目标车辆的行驶速度确定所述路段对应的车辆拥堵值；

判断所述车辆拥堵值是否达到所述车辆拥堵阈值。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述根据路段的车辆密度以及该路段中目标车辆的行驶速度确定所述路段对应的车辆拥堵值，包括：

在所述车辆密度大于第一阈值，且所述行驶速度低于第二阈值时，确定所述路段中车辆拥堵，路段的车辆拥堵值大于车辆拥堵阈值；

在所述车辆密度小于第一阈值，且所述行驶速度低于第二阈值时，确定所述路段中存在交通事故，路段的车辆拥堵值大于车辆拥堵阈值；

在所述行驶速度不低于第二阈值时，确定所述路段畅通，路段的车辆拥堵值小于车辆拥堵阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述指定区域交通状态与车辆目的地位置信息，规划所述目标车辆在所述指定区域内的新行驶路径，包括：

获取所述指定区域内的畅通路段；

根据当前时间以及畅通路段周边的建筑物标识，预测所述畅通路段在预设时间段内发生交通拥堵的概率；

删除概率大于阈值的畅通路段，得到可规划路段；

根据车辆目的地位置信息以及所述可规划路段，规划所述目标车辆在所述指定区域内的新行驶路径。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据车辆目的地位置信息以及所述可规划路段，规划所述目标车辆在所述指定区域内的新行驶路径，包括：

在规划的新行驶路径存在多条时，根据目标车辆的数量确定同一可规划路段中的新行驶路径的数量；

在所述新行驶路径的数量超过目标数量时，对途径所述同一可规划路段的目标车辆进行分流，为目标车辆从多条新行驶路径中确定一条新行驶路径。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，在基于所述指定区域交通状态与车辆目的地位置信息，规划所述目标车辆在所述指定区域内的新行驶路径之后，所述方法包括：

获取所述指定区域内所述目标车辆的预设标识；

基于所述预设标识将所述新行驶路径发送至对应的目标车辆，以便所述目标车辆根据所述新行驶路径行驶。

8.一种车辆路径的规划装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取指定区域内目标车辆实时上传的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆当前位置信息、车辆目的地位置信息以及车辆识别到的环境信息；

确定单元，用于基于所述车辆当前位置信息与车辆识别到的环境信息分析所述指定区域的交通状态，并基于所述交通状态确定所述指定区域内是否达到车辆拥堵阈值；

规划单元，用于若是，则基于所述指定区域交通状态与车辆目的地位置信息，规划所述目标车辆在所述指定区域内的新行驶路径，以便所述目标车辆根据所述新行驶路径行驶。