[发明专利]一种分数阶PID控制器的系统化解析设计方法在审
| 申请号： | 202210424595.8 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114911154A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 罗映;陈鹏冲 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 胡秋萍 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分数阶PID控制器的系统化解析设计方法，属于控制器设计领域。其针对时滞系统，通过给定五个频域指标——相位裕度、增益穿越频率、幅值裕度、相位穿越频率、平相位，求解出分数阶PID的五个未知参数，由于相比于传统整数阶PID控制器多出两个分数阶阶次，使得整个控制系统的鲁棒性更好，实现相比于整数阶PID更好的跟踪和抗扰性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分数 pid 控制器 系统化 解析 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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