[发明专利]非外力驱动柔性外骨骼助行器在审
| 申请号： | 202210424267.8 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114795834A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 陈陆飞 | 申请（专利权）人： | 陈陆飞 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙) 11888 | 代理人： | 彭随丽 |
| 地址： | 325100 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了非外力驱动柔性外骨骼助行器，包括：柔性绑缚单元，连接所述柔性绑缚单元的助力单元；所述柔性绑缚单元包括固定于人体腰腹处的腰部绑缚带，固定于健肢上的第一绑缚带，固定于患肢上的第二绑缚带；所述助力单元包括主动助力线和从动助力线；所述主动助力线分别连接所述腰部绑缚带、第一绑缚带和第二绑缚带，所述从动助力线分别连接所述腰部绑缚带和所述第二绑缚带；健肢通过所述主动助力线向患肢提供驱动动力使患肢发生相对运动，患肢通过从动助力线随患肢自身的运动而发生相对运动。通过本发明的结构设置，以健肢作为动力源，以健肢运动产生的势能和腰部肌肉力量，实现患肢的髋关节屈曲、膝关节、踝关节双向运动辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 外力 驱动 柔性 骨骼 助行器 | ||
【主权项】：
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